SASSensor

Sensor SAS: Sensor de ángulo de dirección (ESP)

En inglés: Steering Angle Sensor. Grupo: Chasis y seguridad

El sensor de ángulo de dirección indica hacia dónde gira el conductor. Junto con el sensor de giro (yaw) y de aceleración lateral, permite al control de estabilidad (ESP, ESC, VSC) detectar derrapes y corregirlos frenando ruedas.

Contenido

¿Para qué sirve el sensor SAS?

El ESP compara la trayectoria que quiere el conductor (ángulo del volante y velocidad) con la que sigue realmente el vehículo (sensor de giro y aceleración lateral). Si no coinciden, frena una rueda concreta y reduce la potencia para corregir el subviraje o el sobreviraje. El sensor de ángulo debe estar calibrado a 0° con las ruedas rectas; si no, el ESP actúa cuando no debe o no actúa cuando debe.

¿Dónde está ubicado?

En la columna de dirección, detrás del volante, normalmente integrado en el conjunto del muelle de reloj (clockspring). El sensor de giro y aceleración suele ir bajo el asiento o en la consola central.

Tipo de señal y valores de referencia

  • Sensor óptico o magnético con salida digital, normalmente por red CAN.
  • Se lee con el escáner: 0° con ruedas rectas; valores positivos o negativos según el sentido de giro.

Valores orientativos: consulta siempre los datos del fabricante para tu motor.

Síntomas de un sensor SAS dañado

  • Testigos de ESP y de ABS encendidos.
  • El ESP interviene en curvas normales o en línea recta.
  • Volante torcido tras una alineación y aviso de estabilidad.
  • Códigos C0455, C0460 y U0126.

Cómo probar el sensor SAS paso a paso

  1. Con las ruedas rectas, el escáner debe mostrar 0° (con pocos grados de tolerancia).
  2. Gira el volante de tope a tope: la lectura debe cambiar de forma continua.
  3. Después de cambiar la columna, el muelle de reloj o hacer una alineación, realiza la calibración del sensor con el escáner.
  4. Revisa la red CAN si hay códigos U de comunicación.

Códigos DTC relacionados con el sensor SAS

Preguntas frecuentes sobre el sensor SAS

¿Hay que calibrar el sensor de ángulo después de una alineación?
Sí, en la mayoría de los vehículos con ESP. Si no se hace, el testigo puede encenderse o el sistema puede actuar de forma incorrecta.
¿El sensor de ángulo afecta a la dirección asistida?
En vehículos con dirección eléctrica y asistentes de carril, sí: se usa para centrar el volante y para las correcciones automáticas.

Actualizado el 25 de septiembre de 2026. Los valores son orientativos: confirma siempre con el manual de servicio de tu motor.